Daihatsu TAFT F50 pensiun 1985, penggantinya adalah Daihatsu TAFT F70 alias "TAFT GT".
Daihatsu TAFT F70 ini terdiri dari 2 jenis, Short Wheelbase (SWB) dan Long Wheel base (LWB) yang diperkenalkan pada 1986.
Namun, jenis LWB hanya diperkenalkan dalam tipe pikap (RPR) saja.
Daihatsu TAFT F70 memakai mesin diesel 4 silinder berkode DL41 2.765 cc.
Awalnya ia pakai transmisi 4-percepatan, tapi pada 1991 diganti menjadi 5-percepatan.
(BACA JUGA: Sejarah Perjalanan SUV Dari Chevrolet)
Daihatsu TAFT F70 SWB dijual hingga 1995 sedang tipe RPR sampai 2007.
Penggantinya adalah Daihatsu TAFT F73 yang diperkenalkan pada 1996.
Independent Front Suspension (IFS) pada roda depan menjadi peranti standar bagi F73, makanya ia beken dipanggil Taft Independen.
Sementara suspensi belakang mengandalkan gardan solid yang ditopang per keong.
Bersamaan dengan peluncuran Daihatsu TAFT F73, Daihatsu TAFT F78 yang menggantikan Daihatsu Taft F75 alias "Taft Rocky" (1988-1975).
Ini adalah model terakhir Daihatsu TAFT di Indonesia.
Pada 2007 Daihatsu TAFT dihentikan penjualannya oleh PT Astra Daihatsu Motor.