Setelah tiga tahun berkiprah pada 1997, penamaan tipe Nissan Terrano diganti.
Nama KingsRoad hadir menggantikan A/J Limited sedang SGX dan SLX berganti menjadi GrandRoad XT dan GrandRoad.
Namun, fitur dan kelengkapannya sama seperti generasi sebelumnya.
(Baca Juga: Central Door Lock Rusak, Segini Biaya Perbaikannya)
Nissan Terrano kembali mengalami perubahan nama varian pada 2001.
Kali ini KingsRoad berubah menjadi Kingsroad F1, GranRoad XT menjadi GranRoad XT-R, sedangkan Spirit hadir menggantikan GrandRoad.
Perbedaan ketiga varian ini terletak pada fitur atau kelengkapan saja.
Nissan Terrano Spirit sebagai tipe paling sederhana menempatkan ban cadangannya di dalam bagasi sedang GranRoad XT- R ban cadangan ditempatkan di luar.