Posisinya digantikan dengan Suzuki Escudo, tapi SUV ini hanya berpenggerak 4x2.
Di akhir tahun tersebut versi 4x4 muncul kembali dengan diperkenalkannya Vitara EPI 16 katup injeksi.
(Baca Juga: Mau Ganti Mesin Suzuki Jimny Anda? Ini Dia Pilihannya)
Tahun 1995 final gir Escudo diubah dari semula 8:43 diganti menjadi 8:41.
Dan pada tahun ini pula Suzuki Sidekick sebagai enty level diperkenalkan.
Tahun 1996 warna two tone menjadi ciri Suzuki Escudo JLX.
Versi ini sudah dilengkapi spoiler belakang dan pelek mengalami perubahan desain.
Setelah itu muncul versi limited edition dari Sidekick seperti: Bennet, Gold Wing, Drag One, dan X-Pro.
(Baca Juga: Alasan Mengapa Mesin Diesel Modern Perlu BBM Rendah Sulfur)
Pas 1997 terjadi perubahan pada dasbor Escudo dan Sidekick.
Tahun ini pula Suzuki Escudo Nomad diperkenalkan.
Ia dilengkapi sidebody moulding, pelek 16 inci, dan cat two tone.
Cat two tone diganti dengan one tone pada 1998.
Tahun 1999 menjadi debut perdana Escudo 2.0 dan hanya berpenggerak 4x2.
Baru pada 2000 menjadi akhir tugas Suzuki Vitara, Escudo, dan Sidekick generasi pertama di Indonesia.