Cadillac cukup mengganti emblem GMC dan menggantinya dengan emblem miliknya.
Akan tetapi Cadillac melakukan penambahan kemewahan dengan sound system dari Bose dan balutan kulit berkualitas.
Kabin yang lebih kedap sehingga membedakannya dengan Yukon Denali.
Mesin V8 5700 Vortech jadi sumber tenaganya, sama dengan mesin yang digunakan oleh Yukon Denali.
Strategi GM terbukti sukses. Dalam waktu satu tahun, Escalade menunjukkan jualan yang cukup baik.
Pamornya semakin terangkat ketika muncul dalam film Gone in 60 Seconds.
Entah mengapa, Escalade pun menjadi incaran maling dan menjadi kendaraan yang paling banyak dicuri di Amerika.
Masuk pada generasi kedua muncul di tahun 2002. Cadillac berusaha keras memberikan ciri pada SUV ini. Bentuk mengotak dengan grill besar menjadi khasnya.
Pada generasi II ini mulai diperkenalkan Escalade ESV muncul sebagai versi long wheelbase dan model Sport Utility Truck (SUT) yang digelari EXT. Mesin utama mengandalkan V8 5.3 liter sedangkan mesin 6.0 liter V8 muncul sebagai pilihan.
Edisi Platinum muncul di tahun 2004 dan menjadi SUV pertama di dunia yang dilengkapi pelek 20 inci bawaan pabrik.