(Baca Juga: Modifikasi SUV, Daihatsu Terios Satu Ini Coba Tampil Berbeda)
Kalau menurut KBBI (Kamus Besar Bahasa Indonesia), Taruna diartikan sebagai pemuda; muda; siswa sekolah calon perwira atau kadet.
Daihatsu Taruna C-Series saat diluncurkan pada 1999 terdiri dari 3 varian, yaitu CS, CX, dan CSX.
CS merupakan tipe standar dan tidak dilengkapi head unit serta AC.
CX merupakan tipe menengah yang sudah pakai head unit, AC, dan pelek alloy.
CSX merupakan tipe tertinggi yang sudah dibekali power window dan body moulding.
(Baca Juga: Daihatsu Sebut Penyebab All New Terios Laris Manis Karena Desainnya!)
Sementara itu Daihatsu Taruna F-Series juga punya 3 varian, yaitu FL, FX, dan FGX.
Daihatsu Taruna mengakhiri tugasnya di Indonesia pada 2006.
Model terakhir yang dipasarkan adalah Daihatsu Taruna Oxxy.
Penerus Daihatsu Taruna adalah Daihatsu Terios (J200) yang meluncur di Indonesia pada 2007.