Bersamaan dengan hadirnya M151A1, hadir juga M151A1C sebagai jip dengan senjata berat 106 mm langkap dengan amunisinya.
Selain itu hadir pula M151A1D sebagai kendaraan Tactical nuclear variant.
Jenis yang satu ini tak lain merupakan versi modifikasi M151A1C untuk bisa dipasangkan senjata penghancur jarak jauh.
Baca Juga: Indikator Ini Berguna Banget Saat Mengisi BBM, Sepele tapi Berguna
Lalu muncul versi ambulans dengan kode M718. Revisi suspensi baru benar-benar dikerjakan
secara serius pada tahun 1970 dengan diperkenakannya M151A2.
Selain Ford, terdapat AM General dan Kaiser yang turut didapuk dalam proses kelahiran dan produksinya.
Suspensi independen pada bagian belakang dirancang ulang menggunakan sistem semi trailing arm yang banyak dipergunakan pada kendaraan premium Jerman di era 1980-an.