Steyr sempat dipaksa untuk membantu proyek kendaraan militer Jerman yang sedang dikembangkan oleh Ferdinand Porsche.
Tak hanya itu, Steyr-Werke AG juga bergabung dengan Austro-Daimler-Puch pada 1934,
sehingga berubah nama menjadi Steyr-Daimler-Puch.
Salah satu karyanya adalah Steyr RSO Raupenschlepper,
kendaraan angkut militer dengan track (rantai) bermesin V8 berkapsitas 3.500 cc.
desainnya sendiri merupakan buah tangan dari Ferdinand Porsche.
Paska perang dunia kedua, Steyr-Daimler-Puch fokus dalam memproduksi kendaraan militer dan utilitarian.
Mahkarya pertama mereka adalah Steyr Haflinger, yang merupakan kendaraan militer 4x4 kompak pada 1959.
Nama Haflinger sendiri diambil dari salah spesies kuda yang hanya bisa ditemui di Austria.
Haflinger sendiri merupakan jawaban Austria akan sebuah kendaraan militer 4x4 kompak setelah era Jeep Willys