Setahun kemudian, Steyr-Daimler-Puch mulai membangun konsep sebuah kendaraan
militer ringan yang nantinya dinamakan Puch-G. Berbeda dengan Puch-G, Pinzgauer
lebih fokus sebagai kendaraan angkut personel yang mampu membawa hingga 10 pasukan.
Pinzgauer tak hanya sukses di Austria, namun juga diminati di Inggris dan beberapa negara Amerika Latin.
Munculnya kebutuhan militer Austria atas kendaraan militer kompak dan multifungsi sejak era Haflinger,
Steyr-Daimler-Puch pun menghadirkaan konsep Puch-G. Selain tangguh,
Steyr-Daimler-Puch juga didesain lebih nyaman. Pada 1973,
Steyr-Daimler-Puch bekerja sama dengan Daimler-Benz dalam merealisasikan konsep Puch G.
Salah satu klien yang sangat berminat adalah Shah Iran,
yang juga ingin merealisasikan untuk keperluan sipil.
Konstruksinya menggunakan body on frame dengan penggerak 4WD plus differensial locker di depan,
tengah dan belakang. Pengetesannya dilakukan mulai dari gurun Sahara hingga lingkar kutub utara.
Nomenklatur G sendiri merupakan singkatan dari Gelandewagen yang diartikan sebagai kendaraan segala medan.
Mercedes-Benz dan Steyr-Daimler-Puch memutuskan untuk membagi produksi G-class dan Puch G.
Untuk mesin, bodi dan interior diproduksi di markas Mercedes-Benz di Stutgart.
Sementara untuk sasis, sistem penggerak dan suspensi diproduksi di salah satu pabrik Steyr-Daimler-Puch di Graz, Austria.
Untuk versi militernya menggunakan nama LAPV Enok,
Rheinmetall LandSysteme Light Infantry (LIV) dan Interim Fast Attack Vehicle (IFAV) khusus untuk kebutuhan militer Amerika Serikat.
Untuk versi sipilnya, G-Class dan Puch G juga memberikan lisensinya kepada pabrikan asal Perancis,
Peugeot untuk model SUV-nya, P4. Namun P4 menggunakan mesin dan beberapa komponen buatan Peugeot.
Baik versi militer atau sipil, G-Class dan Puch G mulai produksi pada 1979.
Sekali lagi, Steyr-Daimler-Puch G membuktikan kepiawaiannya mencetak kendaraan 4x4 baik untuk keperluan militer dan sipil.
Untuk keperluan militer misalnya, Steyr-Daimler-Puch juga melebarkan sayapnya dengan memproduksi kendaraan militer sedang hingga panser.
Untuk truk militer tersedia 4x4 hingga 6x6. Salah satunya adalah Steyr 12M18 yang mulai produksi pada 1986.
Sementara untuk panser, Steyr-Daimler-Puch memproduksi Pandur 6x6 dan 8x8.
Untuk keperluan sipil, Steyr-Daimler-Puch juga aktif dalam membantu pengembangan beberapa mobil,
sebut saja VW transporter T3 4x4, BMW X3, Audi V8L, BMW X3,
MINI hingga Aston Martin Rapide. Pada 2001, Steyr-Daimler-Puch diakuisisi oleh perusahaan raksasa asal Canada,
Magna International dan berganti nama menjadi Magna Steyr. Pratomo FJ