Pada 1992, transmisi matik diperkenalkan sebagai pilihan hanya pada versi dieselnya dan sekaligus menjadikan Disco semakin menjauh dari kelas Defy.
Mesin bensin V-8 3.5 liter yang dijejalkan pada tahun 1984, semakin memperkuat peta peperangan bagi Discovery untuk menjadi ujung tombak bagi Rover khususnya, dan pabrikan Inggris dari serangan produk dari Jepang.
Update berupa facelift pada Discovery dilakukan pada 1994. Sejumlah penyegaran diantaranya penggantian mesin diesel dengan 300Tdi dan mesin V8 3.5 dilengserkan dan diganti dengan V8 3.9 liter.
Sementara mesin 2.0 bensin dilucuti dari barisan tanpa ada penggantian. Hal ini seolah menunjukkan bahwa Rover lebih percaya diri untuk menempatkan si ‘priyayi kelas menengahnya’ ini pada kelas yang lebih bergengsi.
Discovery menjadi salah satu produk termasyur, salah satunya saat SUV ini menjadi bagian utama dari Camel Trophy selama 8 kali gelaran, dari tahun 1990 hingga 1997.
Artinya Disco merupakan kendaraan yang paling banyak dipergunakan.
Perjalanan Discovery terus bergulir, hingga pada tahun 1998 up grade serius pada desain, mesin maupun fitur menjadi menu yang menjadi rumusan lahirnya Discovery Series II.
Di beberapa pasar, generasi II disebut sebagai Discovery 2. Berdasarkan penamaan ini, maka versi sebelumnya jamak disebut sebagai Discovery Series I.
Mesin diesel lawas diganti mesin 5 silinder Td5, begitu pun dengan mesin V8nya. Mesin 4.0 liter dan 4.6 liter menggantikan posisi mesin V8 sebelumnya.
Sejumlah penyegaran lain terjadi baik pada desain maupun penambahan fitur. Namun tetap saja Discovery diracik berdasarkan ramuan lama.